El Inafam, nace de la necesidad del pueblo de generar y recibir  propuestas que contribuyan al fortalecimiento del núcleo familiar, atención, protección y defensa integral de sus integrantes, por tal motivo un grupo de especialistas presentan al gobierno nacional la propuesta de creación y financiamiento de la fd. Instituto Nacional de la Familia (Inafam), integrándose de está forma como entidad de atención a la orden de las familias venezolanas en el Sistema Nacional de Misiones apoyando con sus equipos multidisciplinarios en todo el país, realizando un arduo trabajo en las Bases de Misiones, comunidades de extrema pobreza a través de la formación de una paternidad y maternidad responsable, prevención de la violencia intrafamiliar, logrando consolidar un equipo de trabajo interinstitucional con el Ministerio Público en materia de protección de niños, niñas y adolescentes y de violencia de género, conjuntamente con todos los organismos de seguridad que integra la gran Misión A Toda Vida Venezuela y posteriormente a Justicia Socialista, para de esta forma fortalecer junto a los alcaldes y gobernadores un proceso de transformación y elevar a las familias venezolanas a un nivel de vida adecuado a través de la cultura del amor, sana convivencia familiar, y enseñar a los padres en rol de principales educadores de sus hijos. 

En el 2014 la Fundación Inafam es invitada por el Gobierno Bolivariano del Presidente Nicolás Maduro a formar parte de la estructura de gobierno logrando de está forma el financiamiento logístico y recurso humano, de la mano con la responsabilidad social empresarial y auto gestión. 

Hoy día Inafam continúa dando al pueblo venezolano su profesionalismo, sensibilidad y amor.